Por último, tuvimos que cambiar el programa de la placa Arduino, ya que el robot que estábamos utilizando era el robot que habíamos expuesto en la Feria Arduino, por lo que el robot estaba programado para seguir la luz con las LDR.
Cogimos el programa del aula virtual del Papas, ya que nuestro profesor nos puso en esta página un prototipo de este programa.
Este programa tenía algunos fallos, por lo que tuvimos que solucionarlos entre el profesor y nosotros.
Después de solucionar los fallos, lo único que quedaba era hacer pruebas del robot.
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